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Hier werden Projekte vorgestellt die momentan am laufen sind. Einige der Projekte sind schon älter (aus meiner Lehre als Polymechaniker), Andere stehen aktuell im Zusammenhang mit meinem Maschinenbaustudium.
chronoligisch
Diplomarbeit 2006
Bauzeit:1.1.-26.6.2006
Programmierung: 26.6.-14.7.2006
Semesterarbeit 2006
Bauzeit: 1.6.-14.7.2005
Semesterarbeit 2005
Informatikarbeit 2005
Bauzeit:1.6.-26.7.2004
Flug: 5.9.2004
Semesterarbeit 2004
Individuelle Produkrivarbeit 2002
Praktischer Abschluss Polymechaniker
Schwerpunkt Konstruktion
Entwichlung- und Konstruktionsarbeit Lehre
Jahr 2001
Retrofit
Konstruktionsnachbau Lehrarbeit
Herbst 1999
Die Entwicklung des Fahrzeugs verfolgt das Ziel dass Menschen im alltäglichen Leben vermehrt auf gesunde Muskelkraft statt problematische Benzin- oder Dieselkraftstoffe setzen. Das mit Sportlern, Fitnessinstruktoren, Fahrradmechanikern sowie Maschinenbauingenieuren konzipierte Fahrzeug zielt hauptsächlich auf die Stärkung des gesamten Muskelapparates insbesondere den gesundheitlichen Problemzonen.
Es handelt sich um eine Neuentwicklung eines dreirädrigen Fahrzeuges das komplett durch Muskelkraft angetrieben wird und geeignet ist um Kurzstrecken, Arbeitswege oder Trainingseinheiten zu absolvieren.

Mechanik:


Der Crazycar Speedmaster 360° 06 ist von der Mechanik her grob aus dem Modell 2005 übernommen worden. Die Mechanik wurde aber komplett überarbeitet und vor allem wurde die Präzision der Fertigung verbessert da ich mir Zuhause eine kleine Fräs- und Drehmaschine angeschaft habe. Der Grundkörper besteht nicht aus PVC wie im Jahre 05 sondern aus einer Aluminiumscheibe die in Leichtbauweise gefertigt wurde (verrippt). Als Steuereinheit wurde ein RN-Control Mega32 Board vin Roboternetz gewählt. Das Modell wurde zuerst komplett im CAD gezeichnet: Auch die drehbaren Räder wurden überarbeitet. Es wurde ein Aluminium-Vierkanntprofil als Adapter zwischen dem Motor und der Zahnriemenscheibe gefertigt. Diese Adapter erziehlen in Zusammenhang mit den stabilen Lagerhaltern eine sehr solide und verwindungssteife Aufhängung. Da sich der Unterkörper bei der Kurvenfahrt relativ zur Kopfscheibe und den Rädern dreht wurden Schleifringe und Messingschleifer für den Kontakt zwischen den Ebenen eingebaut.
Sensorik:
Es wurden zwei verschiedene Infrarot-Abstandssensoren und zwei Opto-Reflexkoppler verwendet:

Steuerungskonzept:
Drehzahlregelung:
Es wird ein Gleichstrommotor in der Drehzahl geregelt. Als Sensor ist ein Tachogenerator vorhanden, der direkt auf der Motorwelle sitzt. Das System ist in einem kleinen Modellfahrzeug eingebaut und wird zur Geschwindigkeitsregelung eingesetzt, da die Drehzahl proportional zur Geschwindigkeit ist.
Das Funktionsschaltbild sieht folgendermaßen aus:

Die komplette Dokumentation kann hier heruntergeladen werden
Ich wollte mir schon immer einmal ein Modellauto bauen das grösser und schneller ist als die die man kaufen kann. Nachdem bei meinem Modellflugzeug, das immer abgestürtzt ist, nur noch der 7.5 ccm Benzinmotor übrig war, habe ich mich langsam daran gemacht Pläne und Zeichnungen für ein Auto mit 4WD-Riemenantrieb zu konstruieren. In den Herbstferien 1999 fing ich dann an die vielen Aluminiunteile in der LW herzustellen. Viele Stunden habe ich daran verbracht das Auto Zuhause zusammenzumontieren, - zum Nachteil der Berufsmaturschule. Das Auto ist nun fast fertig, nur die Bremse ist noch nicht angeschlossen.






Projekt CNC-Maschine (Stand 2001)
Die CNC-Maschine - Ein Traum. Ich habe mich immer gefragt ob es möglich währe eine komplette CNC-Maschine zu bauen die so klein ist, dass sie auf den Bürotisch platz hat. Ich habe mir das gründlich überlegt und habe danach angefangen Pläne für die Herstellung anzufertigen. Für die Steuerung benuzte ich eine Schrittmotorensteuerkarte und 24V-Schrittmtoren die man bei Conrad bekommt. Die 3-Achsen Steuerung erfolgt über eine Trapezgewindestange mit zwei verspannten Gewindebüchsen. die X V-Führungen ist vollkommen geschützt unter dem Nutensteintisch. Die End- und Referenzpositionen der Achsen werden über Endschalter elektrisch und von der Steuerkarte ermittelt. Der Hauptspindelmotor habe ich aus einer defekten Handschleifmaschine, deswegen hat die Spindel eine Enddrehzahl von über 100'000 U/min. Der Hauptmotor wird über einen Spannungsregler gesteuert.



